Sterowanie VNT za pomocą uC

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » czw lis 01, 2012 02:33

Nie ma najmniejszego kłopotu, ogranicza nas praktycznie wyobraźnia i zdrowy rozsądek. Co do kosztów sama elektronika jak pisałem wcześniej 20-30 zł. Obudowa robisz sobie sam (zależy gdzie chcesz układ umieścić, żeby go woda nie zalewała i silnik nie topił), map sensor + N75 we własnym zakresie (pewnie masz na warsztacie), trochę kabli, cyny, izolacji i czasu i jest. Jak chcesz modyfikować dorzuć programator za następne 20zł. Choć Smolki już obczaja interfejs na USB powoli

arwam · Post autor: **arwam** » czw lis 01, 2012 10:14

zastanawiam sie tylko nad tym jak jeszcze przejsc na sterowanie elektroniczne pompy.
i wtedy np wykorzystac starego typu nastawnik potencjometryczny zamiast potencjometru na dźwigni gazu. wtedy proste sterowanko ala Ventil pompy a turbiną by sie taki układzik zajął.

masz moze schematy? wtedy by było sporo l
łatwiej uruchomić procedurę startu...

Orzeł_01 · Post autor: **Orzeł_01** » pn gru 17, 2012 15:55

Q_mac, jak idą prace przy udoskonalaniu uC? Kiedy będzie można u Ciebie zamówić zestaw z programatorem?

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » wt gru 18, 2012 23:14

Układ działa już jakiś czas bez błędów i zarzutów

Mapa to już kwestia własnej zabawy

Jak chcesz można wykonać zestaw dla Ciebie

Dla mnie też będę robił.

Orzeł_01 · Post autor: **Orzeł_01** » śr gru 19, 2012 10:43

Q_mac pisze:Jak chcesz można wykonać zestaw dla Ciebie

Fajnie

Jestem chętny i w 100% zdecydowany

Bardzo mi zależy, bo VNT gt20 po regeneracji (przez kolegę EMP-TURBO), czeka na zainstalowanie

Odezwę się na PW

arwam · Post autor: **arwam** » sob sie 31, 2013 00:40

i jak się sprawują poprawki w układzie? jakie sąz perspektywy czasu wady układu i jego słoabości?

no i jak procedura startu dla mnie, bo ja już na tygodniu wydzieram turbo z golfa

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » czw wrz 05, 2013 02:36

Układ sprawuje się wyśmienicie...

...jak mapa jest dopracowana

U Smołkiego śmiga, aż miło. U mnie po zmianie pompy na 11 mm od Cb czeka mnie sporo zmian w ustawieniach. Tylko czas, czas, czas.. Ale staram się pchać temat jak najbardziej. Jak będziesz miał wolną chwilę, to obmyśl sobie jakie wartości wysterowania zaworka będziesz chciał. Co do wad układu: N75, map sensor i sama gruszka ma swoją zwłokę czasową. Na pompie 11 mm turbo tak się wkręca, że momentalnie doładowanie wynosi 2 bary. Na normalnej pompie overboost czeka 500ms, przed zadziałaniem (kiedy jest zbyt szybki, działa zbyt agresywnie i doładowanie pływa). Tutaj czas trzeba będzie znacznie skrócić. Układ mechaniczny "uczy" się sam pozycji sztangi. Tu trzeba to odkryć i wpisać, ale za to można naprawdę wykształtować sobie moment obrotowy.

P.S Spalanie na Twojej pompie to 6,2 l u mnie przy zróżnicowanej jeździe (czasem spokojnie, czasem but). No i przy małej awarii układu paliwowego (rozszczelnił się wąż powrotu paliwa i rzygał po komorze). Realnie, szacuje że uda się zejść do tych 5,5 l, choć przy butowaniu faktycznie wskazówka ubywa. Ale pedał gazu reaguje bardzo posłusznie, przednia poducha zmarła

do 4 biegu ten samochód nie czuje czy jedzie z góry czy pod góre

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » wt wrz 17, 2013 00:43

No i w końcu nastał czas na kolejny krok. Trochę z tym zeszło, ale po drodze pojawiło się masę innych tematów-cóż nie wszystko da się przewidzieć. A poza modami trzeba też żyć

W miedzyczasie, program cały czas przechodził modyfikacje. Mniejsze lub większe, ale-co najważniejsze-poprawiające jego pracę. Obecnie do dyspozycji mamy mapę 10x10. 10 położeń pedału gazu i 10 zakresów obrotowych (co 500 rpm). Jest także mapa dla działania overboosta. W chwili obecnej działa to tak, że wysterowanie gruszki, a więc doładowanie strojone jest dla danego położenia gazu i osiągniętych obrotów, a overboost służy do zbijania ew. nadmiaru. Bardzo podobnie jest to zrobione w TDI i po licznych testach wydaje się to obecnie najlepszym rozwiązaniem. Oczywiście jeśli uda się wpaść na coś lepszego, poprawki i nowe wersje będą udostępniane.

Ale po kolei. Co potrzebujemy ? Sterownik, programator+kable, PC, map sensor, N75, oprogramowanie i wsad do procesora.

INSTALACJA PROGRAMATORA

Najpierw instalujemy program WinAVR (link: http://winavr.sourceforge.net/download.html" onclick="window.open(this.href);return false;). Jest to kompilator programu (tłumaczy język programu na wartość 0/1 dla procesora i jest niezbędny do działania). Sama instalacja nie nastarcza trudności (dalej, dalej, dalej...). Teraz ściagamy sterowniki do programatora (http://www.fischl.de/usbasp/" onclick="window.open(this.href);return false;). Rozpakowywujemy i wkładamy w port USB nasz programator (Ważne!!! programator instaluje się tylko na tym porcie w który teraz go włożymy, z niego musimy zawsze korzystać !!!). Komputer znajduje nowe urządzenie i prosi o sterowniki, więc podajemy ściężku do rozpakowanego katalogu i kontynuujemy instalację.

INSTALACJA ECLIPSE INDIGO

Najlepiej jest to opisane tutaj:
" onclick="window.open(this.href);return false;

Nawet jest podane skąd można ten program ściągnąć, więc nie powinno być problemów z instalacją. Musimy mieć zainstalowaną wcześniej Jave !!! Po rozpakowaniu, ścieżke folderu workspace podajemy do wcześniej ściągniętego katalogu

workspace.part1.rar

workspace.part2.rar

Potrzebujemy jeszcze przystosować lekko program dla nas. Potrzebujemy dodać sobie dwie ikonki: AVR i "młoteczek". Chyba, że już je mamy. Aby to zrobić klikamy prawym przyciskiem na pasek narzędzi i wybieramy Customize Perspective

. W nowo otwartym oknie rozwijamy listę AVRDUDE Action Set i zaznaczamy Upload current project to Atmel target MCU

. Jeśli pojawi się alert, klikamy ok. W nowym oknie zaznacznamy z lewej strony AVRDUDE Action Set i klikamy OK. Następnie ponowie klikamy prawym przyciskiem na pasek narzędzi i tym razem rozwijamy listę Build Configuration. Z rozwiniętej listy zaznaczamy Build 'Release' for project. W nowym oknie zaznacznamy z lewej strony Build Configuration i klikamy OK.

I w zasadzie jesteśmy gotowi do pisania map. Odszukujemy w kodzie programu tabele:

I uzupełniamy według własnego uznania. Wpisujemy wartości procentowe (od 0 do 100%). Bardzo ważne jest modyfikować jedynie wartości liczbowe w pokazanych miejscach. Głupia kropka, lub jej brak w nieodpowiednim miejscu spowoduje, że program się nie skompiluje i nie wgra !!!

Pod sam koniec rozwijamy listę programu z lewej strony (VNT LCD +ds18b20), klikamy na main.c (ma się podświetlić na niebiesko). Następnie klikamy młoteczek (1)i program ma się zacząć kompilować. Jeśli skompiluje się bez błędów klikamy na ikonkę AVR (2) i program wgrywa się do naszego procesora

Opis wyjść sterownika i programatora:

Orzeł_01 · Post autor: **Orzeł_01** » wt wrz 17, 2013 22:17

Q_mac,

To teraz mogę zabierać się za programowanie

Mam tylko jeden problem, bo na stronie która jest podana na filmiku nie ma Eclipse Clasic, czy można zamiast clasic pobrać jakąś inną wersję? Całą resztę pobrałem bez problemu, tylko z tym eclipse mam problem.

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » wt wrz 17, 2013 23:22

INSTALACJA ECLIPSE INDIGO

Szukaj wersji INDIGO, nie classic

i będzie ok

Spróbuj skorzystać z tego poradnika:

" onclick="window.open(this.href);return false;

Orzeł_01 · Post autor: **Orzeł_01** » pt wrz 20, 2013 22:06

No dobra, ale jest tam dużo wersji indigo - na przykład na filmie wybiera wersję C/C++ a jaką ja mam wybrać żeby była prawidłowa?

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » czw wrz 26, 2013 15:05

Wybierz dokładnie taką jak na filmiku

Program jest napisany właśnie w tym języku.

Orzeł_01 · Post autor: **Orzeł_01** » czw wrz 26, 2013 17:03

Już wcześniej go uruchomiłem, ale myślałem, że to nie ta wersja

Wszystko mam zainstalowane i działa

Napisz mi jeszcze co zrobić żeby wyświetliła się mapa w eclipse? Jaką folder trzeba otworzyć, bo jak się domyślam, trzeba jakąś ścieżkę podać?

Q_mac · Post autor: **Q_mac** » czw wrz 26, 2013 17:14

Właśnie dziś edytowałem posta, bo dałem dupy i nie dołożyłem workspace (to właśnie ta ścieżka). Jest to już w załączniku w opisie uruchomienia

Podajesz ścieżke tak jak jest to zrobione na filmiku