szarpie silnikiem po rozgrzaniu

[strunamk]

Witam
mam golfa IV 2001r 1,6 16v (AZD)
jak w tytule szarpie silnikiem po rozgrzaniu
silnik pali normalnie na zimnym nie ma problemów ale jak się zagrzeje do 90 stopni najczęściej przy zjeżdżaniu z górki albo przy dojeżdżaniu do ronda w korku lub dłuższym postoju na włączonym silnikiem auto zaczyna szarpać dławić się po chwili zaczyna normalnie pracować czasami zgaśnie ale odpali normalnie i nie ma żadnego spadku mocy ani błędów (raz miałem problem ze nie chciał odpalić kręcił nic próbował zaskoczyć ale nie zapalił dopiero jak wystygł odpalił)
ostatnio przy wjeżdżaniu na podwórko zaczął tak dziwnie pierdząc i szarpać na wolnych obrotach i dalej się dziwnie zachowywał , wziąłem komputer podłączyłem aby sprawdzić błędy i nic brak błędów, pracował tak ok 5 min dodałem gazu do 2000 i pościłem i silnik zaczął normalnie pracować .
Nie są to jakieś objawy falowania jak standardowo w tych silnikach słychać takie dziwne pierdzenie z tłumika i czuć jak rzuca silnikiem
wyczyściłem przepustnice zawór erg i czujnik ciśnienia w kolektorze ssącym
wymienione zostały świece czujniki położenia wałków i wału i czujnik temperatury

[marcin7x5]

Egr zaadoptowałeś po czyszczeniu?

[strunamk]

Tak egr i przepustnica była zaadoptowana po czyszczeniu

[strunamk]

Dorzucam kruciutki filmik jak to dokładnie wyglada i słychać tą dziwną prace silnika

https://youtu.be/cj2mOrGzLW0" onclick="window.open(this.href);return false;

[marcin7x5]

A nie masz czasami wypadania zapłonu? Nie miga ci check?

[strunamk]

nie miga check ani nie pokazuje żadnego błędu
jeszcze wrzuciłem filmik z blokami danych
https://www.youtube.com/watch?v=cKSunWT-PZc&t=310s" onclick="window.open(this.href);return false;