Swap napędu HALDEX 4x4 do Seata Toledo R36 Turbo

[Jacek6804]

Witam, chce włożyć napęd 4x4 do Toledo, mechanicznie już wszystko mam zaplanowane, ale mam kilka zagadek od strony elektryki.
Potrzebuję:
-pinout kostki sterownika haldexa
-pinout sterownika ABS

Niestety posiadam obciętą wiązkę od haldexa i nie wiem dokładnie co gdzie podłączyć, idzie tam bodajże 5 lub 6 kabli, dwa są od CAN (CAN służy tylko do komunikacji z sterownikiem przez OBD, czy tez po CANie łączy się z Sterownikiem ABS?)
Sterownik ABS mam tez z 4x4, muszę go zmieniać, czy uda się stary przekodować? Dodam że obecnie mam ESP, a nie mam 100% pewności czy tez z 4x4 miał ESP.